1、直接安装

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sudo apt install --reinstall dkms linux-headers-$(uname -r)
sudo apt install nvidia-utils-545 nvidia-driver-545

2、若安装后nvidia-smi提示异常，可尝试手动修复（需修改版本号）

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ls -l /usr/src/nvidia*
sudo dkms install -m nvidia -v 545.29.06